فروشگاه پروژه مارکت

پروژه کنترل بهینه شبیه سازی LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
29 مرداد 1396
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
29 مرداد 1396
نمایش همه

پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات

150,000 تومان 120,000 تومان

شبیه سازی مقاله

 A Control Method to Make LQR Robust: A Planes Cluster Approaching Mode

پروژه کنترل بهینه

به همراه

  1. فایل گزارش ( پی دی اف)
  2. و شبیه سازی در متلب MATLAB  
  3. و پاورپوینت ارائه
توضیحات

بنابر اصل می­نیمم پونتریاگین کنترلر LQR کنترلر بهینه برای کمینه کردن تابع هزینه مربعی  است.
برای حل کردن مساله از معادلات ریکاتی دیفرانسیلی (MDRE) یا جبری (MARE)  استفاده می­کنیم. حل مزبور می­تواند برای مساله ­های رگولاسیون حالت، رگولاسیون خروجی و تعقیب سیگنال مورد استفاده گیرد.   اگرچه این روش برای سیستم خطی و مقادیر دقیق پارامترها، بهترین راه­حل ممکن است ولی در حضور عدم قطعیت در مقدار پارامترها و یا اغتشاشات خارجی دیگر کنترلر بهینه نیست و شاید حتی پایدار نیز نباشد.

برای حل مشکل فوق در این مقاله یک روش مقاوم­سازی ارائه می­شود که برپایه سیستم­های با ساختار متغیر (VSS) است که اخیرا در بسیاری از صنعتها کاربردهایش افزایش بسیاری داشته­اند. روش سیستم با ساختار متغیر استفاده شده در این مساله «مد خوشه­ ی صفحات» (PCAM) نام دارد که طراحی آن با طراحی کنترلر مد لغزشی متفاوت می­باشد. بعلاوه در صورت وجود اغتشاشات معادل، با استفاده از روش تابع لیاپانوف کنترلرهای مناسب برای سیستم LTI و LTV میتواند مورد استفاده قرار گیرد. به روش ساخته شده در این مقاله به اختصار RLQR به معنای رگولاتور مربعی خطی مقاوم می­گوییم.  بهبود عملکرد صورت پذیرفته با این کنترلر نیز در مقابل روش LQR و روش SMC نیز در ادامه نشان داده خواهد شد.

در بخش دوم مقاله ایده اولیه طراحی فوق ارائه می­شود. در بخش سوم نیز بررسی عمیق طراحی کنترلر بررسی خواهد شد و پایه تئوری لازم گفته می­شود. در بخش چهارم شبیه­سازی و نتایج آن ارائه می­شود و در انتها نیز نتیجه گیری و معرفی کارهای آتی انجام می­پذیرد.

 

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *