فروشگاه پروژه مارکت

کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
نمایش همه

ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter

۳۰,۰۰۰ تومان ۲۵,۰۰۰ تومان

ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter

فقط فایل پی دی اف ترجمه موجود است.

توضیحات

 

Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter

کنترل مدل هلیکوپتر نسبت به همتایان هم مقیاس خود دشوارتر است. این در اثر حساسیت بالای کنترل ورودیها و اغتشاشات و همچنین پهنای باند بالای دینامیکهاست. این مقاله بر روی طراحی کنترلکننده های ردیاب عملی برای هلیکوپترهای کوچکی که مسیرهای از پیش تعیین شدهای را دنبال میکنند تمرکز کردهاست. کنترلر ردیاب براساس تئوری کنترل بهینه قسمتی از توسعه هلیکوپترهای خودگردان است. بعضی از مشکلات در مورد قیود کنترلی آورده شده است. مقایسهای بین عملکرد ردیابی حالتها و مصرف قدرت کنترلی صورت گرفته است. عملکرد کلی طراحی کنترل براساس تاریخ زمانی مسیرها و ورودیهای کنترلی ارزیابی شده است.

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *