فروشگاه پروژه مارکت

حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
5 تیر 1396
پروژه کنترل بهینه شبیه سازی LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
29 مرداد 1396
نمایش همه

پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control

175,000 تومان 150,000 تومان

پروژه کنترل بهینه

عنوان مقاله

The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control

طراحی کنترل کننده بهینه و تکین LQ برای سیستم¬های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است.

  • به همراه کدهای متلب
  • 30 صفحه گزارش و توضیح کامل پروژه
  • به همراه فایل پاورپوینت ارائه
توضیحات
  • در این مقاله مورد بررسی هدف طراحی کنترل کننده بهینه و تکین[1] LQ برای سیستم­های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است. در این نوشتار همانند روند طی شده در کلاس، در انتها به حل معادلات ریکاتی برای طراحی کنترل کننده بهینه می­رسیم، اما با این تفاوت که در اینجا بجای فرض مثبت معین بودن ماتریس R، فرض کلی­تر مثبت نیمه­معین بودن آنرا داریم و بنابراین R در حالت کلی معکوس­پذیر نخواهد بود و لذا معادلات ریکاتی به فرم تعمیم یافته[2] در خواهد آمد. از طرف دیگر در اینجا یک شرط محدود کننده دیگر به صورت  نیز خواهیم داشت (kernel و پارامترهای ذکر شده در طول نوشتار توضیح داده خواهند شد.) که یک قید به معادلات ریکاتی تعمیم یافته اضافه می­کند و اصطلاحاً آنرا CGCARE[3] می­نامیم و با ارائه راه­کاری، طریقه برخورد با این مسئله را بیان خواهیم نمود. در انتها نیز برای یک سیستم LTI به طراحی کنترل کننده با این روش خواهیم پرداخت.از آنجایی­که مقاله مورد بررسی، دارای تئوری­هایی بسیار قوی در زمینه تعمیم معادلات ریکاتی به حالتی که ماتریس R مثبت نیمه معین است و طراحی کنترل کننده بهینه برای پلنت، می­باشد و کمتر به جنبه شبیه­سازی پرداخته است، به عنوان یک ایده با فرض در دسترس نبودن حالت­ها، به­طور همزمان با رویت­گر بهینه کالمن و در حضور نویز فرآیند و اندازه­گیری، متغیرهای حالت را تخمین می­زنیم و با استفاده از معادلات CGCARE به طراحی کنترل کننده LQG می­پردازیم. بخش آخر این نوشتار در مقاله موجود نیست.

 

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *