فروشگاه پروژه مارکت

کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
پروژه کنترل بهینه شبیه سازی LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
نمایش همه

پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control

۱۸۴,۰۰۰ تومان

پروژه کنترل بهینه

عنوان مقاله

The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control

طراحی کنترل کننده بهینه و تکین LQ برای سیستم¬های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است.

  • به همراه کدهای متلب
  • 30 صفحه گزارش و توضیح کامل پروژه
  • به همراه فایل پاورپوینت ارائه
  • در این مقاله مورد بررسی هدف طراحی کنترل کننده بهینه و تکین] LQ برای سیستم­های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است. در این نوشتار همانند روند طی شده در کلاس، در انتها به حل معادلات ریکاتی برای طراحی کنترل کننده بهینه می­رسیم، اما با این تفاوت که در اینجا بجای فرض مثبت معین بودن ماتریس R، فرض کلی­تر مثبت نیمه­معین بودن آنرا داریم و بنابراین R در حالت کلی معکوس­پذیر نخواهد بود و لذا معادلات ریکاتی به فرم تعمیم یافته[۲] در خواهد آمد. از طرف دیگر در اینجا یک شرط محدود کننده دیگر به صورت  نیز خواهیم داشت (kernel و پارامترهای ذکر شده در طول نوشتار توضیح داده خواهند شد.) که یک قید به معادلات ریکاتی تعمیم یافته اضافه می­کند و اصطلاحاً آنرا CGCARE[3] می­نامیم و با ارائه راه­کاری، طریقه برخورد با این مسئله را بیان خواهیم نمود. در انتها نیز برای یک سیستم LTI به طراحی کنترل کننده با این روش خواهیم پرداخت.از آنجایی­که مقاله مورد بررسی، دارای تئوری­هایی بسیار قوی در زمینه تعمیم معادلات ریکاتی به حالتی که ماتریس R مثبت نیمه معین است و طراحی کنترل کننده بهینه برای پلنت، می­باشد و کمتر به جنبه شبیه­سازی پرداخته است، به عنوان یک ایده با فرض در دسترس نبودن حالت­ها، به­طور همزمان با رویت­گر بهینه کالمن و در حضور نویز فرآیند و اندازه­گیری، متغیرهای حالت را تخمین می­زنیم و با استفاده از معادلات CGCARE به طراحی کنترل کننده LQG می­پردازیم. بخش آخر این نوشتار در مقاله موجود نیست.

 

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *