۱۵۰,۰۰۰ تومان ۱۲۵,۰۰۰ تومان
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
به همراه فایل های شبیه سازی مقاله در متلب و گزارش شبیه سازی مقاله به فرمت ورد در 22 صفحه
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
کلمات کلیدی: شناسایی سیستم، روش حداقل مربعات بازگشتی، فاکتور فراموشی نمایی، کنترل تطبیقی، تخمین پارامتر
در بسیاری از پروسهها، ممکن است برخی از پارامترهای آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامترهایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیتهایی چون برداشتن اجسام تغییر میکنند. حتی طول بازوها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسههایی این چنین که پارامترهای سیستم تغییر میکنند، جهت انجام عملیاتهای متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامترهای پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.
اساس شناسایی پارامترهای پروسه، تخمین این پارامترها با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی است. در این تخمین، همواره از یک قانون تطبیق استفاده میشود. همه قوانین تطبیق از فرمهای متفاوت خطای تخمین به همراه توابع معیار گوناگون استفاده میکنند. لذا، جهت تخمین پارامترهای یک پروسه، روشهای بسیار متنوعی وجود دارد. نمونهای از این روشها عبارتند از:
در این پروژه، از روش حداقل مربعات بازگشتی[۱] (RLS) با فاکتور فراموشی نمایی جهت تخمین پارامترهای پروسه استفاده میشود. بر این اساس، ابتدا شرحی کامل بر ساختار روش RLS با فاکتور فراموشی نمایی شده است. در ادامه، دو پروسه نمونه که یکی مربوط به ساختار تیر انعطاف پذیر و دیگری مربوط به یک تابع تبدیل نوعی است، ارائه شده است. سپس، شبیهسازی روش مذکور روی هر یک از پروسههای نمونه انجام شده و تحلیلهای لازم شامل اثر بردار اولیه روی تخمین پارامتر، اثر ماتریس کواریانس، اثر فاکتور فراموشی، بررسی سیگنالهای تحریک مختلف، تخمین در حضور نویز و اثر تغییر پارامترهای پروسه به ازای شرایط کاری متفاوت ارائه شدهاست.
[۱] Recursive Least Square
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.