۱۱۹,۰۰۰ تومان
سال انتشار 2011
این مقاله به خودی خود مثال ندارد و از مثال در مقاله زیر استفاده شده برای شبیه سازی
Global Consensus Control of Lipschitz Nonlinear Multi-Agent Systems
قابل ارائه به عنوان پروژه آماده
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
مقدمه
مقاله مورد بحث راجع به سیستمهای multi agent هست که طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی، و همچنین طراحی رویتگر را به وسیله دوگان همین روش در بر دارد. سیستمهای cooperative یا همان multi agent کاربردهای زیادی در سالهای اخیر داشتهاند که این امر باعث شده مقالات زیادی هم در این زمینه تولید شوند. در این گزارش ابتدا ترجمه مقاله ارائه میدهیم و در بخش بعد به شبیه سازی یک سیستم با استفاده از کنترل بهینه این مقاله میپردازیم.
ترجمه مقاله
چکیده مقاله
این مقاله راجع به هماهنگ سازی سیستمهای خطی معادل بحث می کند که در یک گراف دارای یک درخت پوشا قرار دارند. یک نود هادی (leader) یا مولد فرمان حضور دارد که trajectory مطلوب ردیابی را تولید میکند. همچنین یک چارچوب برای مساله ردیابی دستهجمعی به وسیله کنترل فیدبک حالت، طراحی رویتگر و کنترل فیدبک خروجی دینامیک ارائه شدهاست. نظریه کلاسیک سیستم دوگانی برای سیستمهای شبکهای تعمیم داده شدهاست. در ادامه نشان داده شده که برای هر گراف دارای درخت پوشا، به وسیله روشهای بر اساس کنترل بهینه LQR و طراحی رویتگر برای هر نود، حوزه بیکران هماهنگی پایدار تضمین میشود.
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.