فروشگاه پروژه مارکت
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۱۳۰,۰۰۰ تومان ۱۰۹,۹۰۰ تومان
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
سال انتشار 2011
این مقاله به خودی خود مثال ندارد و از مثال در مقاله زیر استفاده شده برای شبیه سازی
Global Consensus Control of Lipschitz Nonlinear Multi-Agent Systems
فایل ورد گزارش پروژه در 30 صفحه و شبیه سازی متلب
قابل ارائه به عنوان پروژه آماده
درس کنترل بهینه
کنترل غیرخطی
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
مقدمه
مقاله مورد بحث راجع به سیستمهای multi agent هست که طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی، و همچنین طراحی رویتگر را به وسیله دوگان همین روش در بر دارد. سیستمهای cooperative یا همان multi agent کاربردهای زیادی در سالهای اخیر داشتهاند که این امر باعث شده مقالات زیادی هم در این زمینه تولید شوند. در این گزارش ابتدا ترجمه مقاله ارائه میدهیم و در بخش بعد به شبیه سازی یک سیستم با استفاده از کنترل بهینه این مقاله میپردازیم.
ترجمه مقاله
چکیده مقاله
این مقاله راجع به هماهنگ سازی سیستمهای خطی معادل بحث می کند که در یک گراف دارای یک درخت پوشا قرار دارند. یک نود هادی (leader) یا مولد فرمان حضور دارد که trajectory مطلوب ردیابی را تولید میکند. همچنین یک چارچوب برای مساله ردیابی دستهجمعی به وسیله کنترل فیدبک حالت، طراحی رویتگر و کنترل فیدبک خروجی دینامیک ارائه شدهاست. نظریه کلاسیک سیستم دوگانی برای سیستمهای شبکهای تعمیم داده شدهاست. در ادامه نشان داده شده که برای هر گراف دارای درخت پوشا، به وسیله روشهای بر اساس کنترل بهینه LQR و طراحی رویتگر برای هر نود، حوزه بیکران هماهنگی پایدار تضمین میشود.
محصولات مشابه
کنترل بهینه ی بازوی رباتیک ۲ درجه ی آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
۱۰۰,۰۰۰ تومان۸۰,۰۰۰ تومانطراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
۱۶۵,۰۰۰ تومان۹۰,۰۰۰ تومانحل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۵۰,۰۰۰ تومان۴۵,۰۰۰ تومان
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.