فروشگاه پروژه مارکت

مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
29 مرداد 1396
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
31 مرداد 1396
نمایش همه

طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین

110,000 تومان 90,000 تومان

شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه

Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr

طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین

فایلهای متلب شبیه سازی مقاله به همراه توضیحات مقاله به فرمت PDF

توضیحات

شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه

Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr

طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین

Abstract: The present study uses a combination of a state-dependent Riccati equation (SDRE) controller and SDRE observer to control a class of nonlinear non-affine control systems. This type of nonlinear system features control nonlinearities that change the formulation of the SDRE and its solution techniques. Control law is obtained using the exact solution method for low-order and uncomplicated systems; numerical approaches are available for complex and high order systems. Both solution methods must use integral control formulation or solve the system equation using control law simultaneously to treat control nonlinearities. The closed loop feedback of the system is partially available, providing an observer for estimation of full-state feedback. The efficacy, advantages and compatibility of the controller with the observer guides the choices to the SDRE observer. The stability proof of the SDRE controller in the non-affine structure is presented and four case studies are simulated and discussed. Two were selected from previous studies to verify the proposed algorithm. The third, more complicated model, shows the ability of the controller to solve complex and high order systems. A brief discussion of the suboptimal cheap control problem and an example are also presented.

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *