فروشگاه پروژه مارکت

طراحی قطعه شاتون خودرو در کتیا به همراه تحلیل در انسیس
۶ اردیبهشت ۱۳۹۸
شبیه سازی دینامیکی یک موتور القایی
۷ اردیبهشت ۱۳۹۸
نمایش همه

مطالعه ی روباست بودن یک سیستم کنترلی بر پایه ی کنترل کننده ی fuzzy PID

۹۹,۰۰۰ تومان

مطالعه ی روباست بودن یک سیستم کنترلی بر پایه ی کنترل کننده ی fuzzy PID

بر اساس مقاله

Study on the Robustness Based on PID Fuzzy Controller

سال انتشار 2017

مقاله کنفرانسی

به همراه فایل دو عدد فایل گزارش به فرمت ورد

شبیه سازی در متلب

فایل آموزشی ویدئویی

ارائه پاورپوینت

مناسب برای ارائه به عنوان

پروژه آماده کنترل بهینه

پروژه آماده کنترل فازی

پروژه آماده کنترل مقاوم

پروژه آماده کنترل غیر خطی

چکیده:

کنترل فازی در مقایسه با کنترل کننده PID  کلاسیک،دارای مزایای بسیار زیادی میباشد.کنترل فازی بدون استفاده از مدل ریاضی قسمت کنترلی سیستم،میتواند عملکرد بسیار مطلوبی از خود به نمایش بگذارد.علاوه بر این،پایداری بسیار بالا و روباست بودن از ویژگی های کنترل فازی میباشد(یک سیستم کنترلی روباست است اگر در مقابل اغتشاشات بیرونی و نیز تغییر ورودی ها،عملکرد مطلوبی از خود نشان بدهد).با ترکیب کردن کنترل کننده ی PID  و سیستم فازی،کنترل کننده ی FUZZY PID به وجود می آید که دارای عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به PID های قدیمی می باشد.در این مقاله در مورد تنظیم خودکار پارامترهای کنترل کننده PID توسط سیستم فازی بحث میگردد.عملکرد این کنترل کننده با PID های قدیمی مقایسه میگردد.نتایج به دست آمده نشان دهنده ی این موضوع هستند که FUZZY PID بسیار روباست تر از PID کلاسیک میباشد.

مقدمه:

کنترل فازی بر مبنای تجربه بنا گردید.زبان فازی،بیان کننده ی نحوه ی تفکر انسان و واکنش های ذهن او به اتفاقات پیچیده میباشد.بنابراین،کنترل فازی نواقص کنترل کننده های کلاسیک را برطرف میسازد.به دلیل همین مزایا،کنترل فازی در ۲۰ سال اخیر پیشرفت بسیار چشمگیری داشته است.کنترل فازی در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک،میتواند بدون نیاز به مدل ریاضی سیستم تحت کنترل،عملکرد بسیار خوبی داشته باشد.با این روش،سیستم های کنترلی غیر خطی را نیز میتوان به خوبی کنترل نمود.

کنتنرل فازی در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم تحت کنترل عملکرد بسیار خوبی دارد(روباست است) و اغتشاشات خارجی وارد شده بر سیستم را نیز به نحو مطلوبی دفع مینماید.بنابراین،کنترل فازی به دلیل اجزای ساده و روباست بودن،بسیار مقبول و مطلوب است.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مطالعه ی روباست بودن یک سیستم کنترلی بر پایه ی کنترل کننده ی fuzzy PID”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *