فروشگاه پروژه مارکت

طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
۳۱ مرداد ۱۳۹۶
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۲ شهریور ۱۳۹۶
نمایش همه

کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر

۱۳۰,۰۰۰ تومان ۱۰۵,۰۰۰ تومان

پروژه کنترل بهینه

پروژه برق قدرت

کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر

شبیه سازی مقاله

Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action

 

توضیحات

شبیه سازی مقاله

Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action

فهرست مطالب

چکیده. ۳

مقدمه. ۳

سیستم MIMO روتور دوقلو. ۵

استخراج مدل پلنت… ۵

کنترل بهینه. ۷

کنترل LQR.. 7

کنترل زیر بهینه. ۸

اضافه‌کردن انتگرال‌گیر. ۹

مقاومت کنترل‌کننده. ۱۰

طراحی کنترل‌کننده LQR.. 11

خطی سازی پلنت… ۱۱

نتایج شبیه‌سازی.. ۱۲

نتیجه‌گیری.. ۱۵

مراجع.. ۱۷

 

چکیده مقاله

سیستم MIMO روتور دوقلو (TRMS) یک سیستم هلیکوپتر مانند است که به دو درجه‌ آزادی pitch و yaw محدود شده است. TRMS یک سیستم MIMO غیر خطی پیچیده است که برای شناسایی سیستم‌ها و تایید روش‌های کنترل و رویت‌گرها استفاده می‌شود. این مقاله جزئیات طراحی کنترل‌کننده ردیاب زیر بهینه با استفاده از روش LQR با انتگرال‌گیر را ارائه می‌دهد. نشان داده شده است که کنترل‌کننده LQR با انتگرال‌گیر(LQI) عملکردی بهتری نسبت به کنترل‌کننده‌های بهینه موجود ارائه می‌دهد. در این مقاله یک حل کنترل‌کننده زیر بهینه با عمل انتگرال طراحی، شبیه‌سازی، ارائه و اجرای آزمایشگاهی شده است.

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *