فروشگاه پروژه مارکت

با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
نمایش همه

کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

۱۲۰,۰۰۰ تومان ۹۹,۰۰۰ تومان

پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

قابل ارائه به عنوان

پروژه آماده کنترل بهینه

پروژه آماده کنترل غیرخطی

پروژه آماده شناسایی سیستم ها

به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت ارائه

 

در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[۱] پیاده سازی کنیم.

فهرست مطالب

فهرست شکل‌‌ها ۱

فصل ۱-   مقدمه    ۱

فصل ۲-   پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. ۲

۲-۱-   شناسایی مدل ربات… ۲

۲-۲-   طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. ۴

۲-۲-۱-     طراحی روئیتگر. ۴

۲-۲-۲-     طراحی کنترل کننده ۶

۲-۳-   پیاده سازی روی ربات… ۹

فصل ۳-    کدهای نوشته شه به زبان C. 11

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *