کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

قابل ارائه به عنوان

پروژه آماده کنترل بهینه

پروژه آماده کنترل غیرخطی

پروژه آماده شناسایی سیستم ها

به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت ارائه

در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[1] پیاده سازی کنیم.

فهرست مطالب

فهرست شکل‌‌ها 1

فصل 1-   مقدمه    1

فصل 2-   پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. 2

2-1-   شناسایی مدل ربات… 2

2-2-   طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. 4

2-2-1-     طراحی روئیتگر. 4

2-2-2-     طراحی کنترل کننده 6

2-3-   پیاده سازی روی ربات… 9

فصل 3-    کدهای نوشته شه به زبان C. 11