کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

Name: کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
Price: 130000 IRT
Availability: InStock

~~۱۵۰,۰۰۰ تومان~~ ۱۳۰,۰۰۰ تومان

Item: 0 Sale

توضیحات

پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

قابل ارائه به عنوان

در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[۱] پیاده سازی کنیم.

فهرست شکل‌‌ها ۱

فصل ۱- مقدمه ۱

فصل ۲- پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. ۲

۲-۱- شناسایی مدل ربات… ۲

۲-۲- طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. ۴

۲-۲-۱- طراحی روئیتگر. ۴

۲-۲-۲- طراحی کنترل کننده ۶

۲-۳- پیاده سازی روی ربات… ۹

فصل ۳- کدهای نوشته شه به زبان C. 11

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه”