فروشگاه پروژه مارکت

با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
29 مرداد 1396
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
29 مرداد 1396
نمایش همه

کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

150,000 تومان 130,000 تومان

توضیحات

پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه

قابل ارائه به عنوان

پروژه کنترل بهینه

پروژه کنترل غیرخطی

پروژه شناسایی سیستم ها

به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت گزارش

در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[1] پیاده سازی کنیم.

فهرست مطالب

فهرست شکل‌‌ها 1

فصل 1-   مقدمه    1

فصل 2-   پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. 2

2-1-   شناسایی مدل ربات… 2

2-2-   طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. 4

2-2-1-     طراحی روئیتگر. 4

2-2-2-     طراحی کنترل کننده 6

2-3-   پیاده سازی روی ربات… 9

فصل 3-    کدهای نوشته شه به زبان C. 11

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *