فروشگاه پروژه مارکت
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۲۹ مرداد ۱۳۹۶
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ تومان ۹۹,۰۰۰ تومان
پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
قابل ارائه به عنوان
پروژه آماده کنترل بهینه
پروژه آماده کنترل غیرخطی
پروژه آماده شناسایی سیستم ها
به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت ارائه
در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[۱] پیاده سازی کنیم.
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها ۱
فصل ۱- مقدمه ۱
فصل ۲- پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. ۲
۲-۱- شناسایی مدل ربات… ۲
۲-۲- طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. ۴
۲-۲-۱- طراحی روئیتگر. ۴
۲-۲-۲- طراحی کنترل کننده ۶
۲-۳- پیاده سازی روی ربات… ۹
فصل ۳- کدهای نوشته شه به زبان C. 11
محصولات مشابه
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ تومان۵۰,۰۰۰ تومانپروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
۳۰,۰۰۰ تومان۲۰,۰۰۰ تومانپاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
۹۰,۰۰۰ تومان۵۵,۰۰۰ تومان
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.